西克應用 | SICK Ruler3000 在木棧板視覺檢測中的應用

概述

木棧板作為物流、倉儲與制造業中承載貨物的重要載具，其質量直接關系到運輸安全與作業效率。傳統的人工檢測方式不僅效率低、成本高，還容易受人為因素影響，導致漏檢與誤判。

木棧板3D視覺檢測技術通過多臺SICK Ruler3000系列3D相機，從不同角度采集棧板的高精度三維數據，利用圖像拼接、深度圖分析與智能算法，實現對棧板的尺寸測量、外觀缺陷識別和結構變形檢測。該技術具備毫米級測量精度和秒級檢測速度，可自動識別裂紋、木板缺失、翹起、異物等問題，并將檢測結果實時記錄到質量管理系統，實現全程追溯。

憑借高精度、高效率、高穩定性的優勢，木棧板3D視覺檢測系統已廣泛應用于木棧板生產廠、物流中心、倉儲基地等場景，幫助企業大幅降低人工成本，提高檢測一致性與出貨質量，為供應鏈安全與智能化升級提供有力保障。

檢測內容

木棧板檢測的核心需求包括：

缺失木板條、缺失木塊、木塊損壞、釘子凸起、木板裂縫、木板翹起、異物等問題。

SICK 3D木棧板檢測解決方案

硬件組成：

SICK Ruler3000相機

頂部檢測（1×Ruler3120）

底部檢測（3×Ruler3060），底部空間限制，需要多臺相機進行圖像拼接。

左側檢測（1×Ruler3060）

右側檢測（1×Ruler3060）

其它包括：滾輪傳送帶、編碼器、光電開關、工控機

軟件介紹：

棧板檢測系統使用 C# 語言開發，核心算法基于 C# 代碼與 EasyRanger 實現。軟件支持多相機配置，可靈活應對不同檢測場景，并具備三相機圖像拼接功能。

EasyRanger是一款強大的3D圖像算法庫，為客戶提供豐富的3D圖像處理算子，方便用戶快速開發集成。

方案優勢

1.   高精度檢測

采用SICK高分辨率3D相機（Ruler系列），毫米級精度，確保尺寸測量與缺陷識別的可靠性。

頂部、底部、左右側多相機布局，實現多個面的檢測。用戶可以根據需求增加前后兩面的檢測，實現360度檢測。

3.    多相機協同

支持多相機同步采集與圖像拼接，尤其是底部三相機無縫融合拼接，確保完整檢測。

4.    算法成熟穩定

基于C#與EasyRanger開發，檢測算法涵蓋結構完整性、表面缺陷、形變與尺寸測量。

5.    自動化與易集成

可與產線、MES/ERP系統無縫對接，實現檢測數據自動記錄與追溯。

6.    降低人工成本

替代人工檢測與第三方檢測，減少培訓與人工誤判，提高效率。

應用前景

大規模物流與倉儲中心：如沃爾瑪、亞馬遜等，每年處理數千萬個棧板，對檢測自動化需求

木棧板生產廠：出廠前質量把控，減少退貨與索賠風險。

制造業包裝與出貨環節：保障運輸安全，提升供應鏈穩定性。

全球化供應鏈質量標準化：支持國際標準檢測，為出口棧板提供質量保證。

未來升級方向：結合AI深度學習，提升缺陷識別能力；拓展到塑料、金屬棧板檢測；與自動分揀、機器人搬運系統協同，實現全流程自動化。