解決方案
1、“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）" 實(shí)現(xiàn)Pick&Place的自動(dòng)化
在加工中心的CNC上料工位，通過移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的整合，即“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）"，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動(dòng)定位和抓取，并放置到CNC機(jī)床的固定卡
MoMA上方搭載的協(xié)作機(jī)器人TM系列內(nèi)置視覺軟件和相機(jī)（500萬像素、彩色），能夠精準(zhǔn)捕捉部件位置，Pick&Place的速度最高可達(dá)1.1m/s，實(shí)現(xiàn)人工操作無法達(dá)到的高速高精度。
2、“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）" 實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的自動(dòng)化
MoMA下方搭載的移動(dòng)機(jī)器人LD/HD系列，不同于傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行自主安全導(dǎo)航。
另外，AGV會(huì)無限期地在障礙物前停止，而移動(dòng)機(jī)器人LD/HD系列會(huì)避開靜止或移動(dòng)的障礙物，并在需要的時(shí)候自動(dòng)變更路徑。無需人為干預(yù)，即可將機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件快速搬運(yùn)至上料位，操作更靈活且總擁有成本更低。
控制系統(tǒng)
使用移動(dòng)機(jī)器人LD90作為移動(dòng)平臺(tái)，并在其上方集成TM5M-900協(xié)作機(jī)器人，構(gòu)成“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）"，完成機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動(dòng)上下料和搬運(yùn)。
實(shí)現(xiàn)價(jià)值
1、上料速度：
18s/件
2、放置精度：
±0.01mm
3、人工成本：
平均每臺(tái)MoMA節(jié)省人工4名（4*8小時(shí)）
【經(jīng)營層】
■ 當(dāng)前汽車行業(yè)的產(chǎn)線自動(dòng)化程度提升，現(xiàn)場省人化項(xiàng)目紛紛展開，該廠商通過移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA），實(shí)現(xiàn)了機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動(dòng)上下料和搬運(yùn)，節(jié)省人工達(dá)4名，成功達(dá)到降本增效的目的，自動(dòng)化程度在整個(gè)行業(yè)中處于屬于地位。
【管理層】
■ 歐姆龍車隊(duì)運(yùn)行工作平臺(tái)（FLOW）解決方案提供一個(gè)智能車隊(duì)管理系統(tǒng)，在多部小車同時(shí)運(yùn)行的情況下，可輕松監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人位置、交通流量和作業(yè)請(qǐng)求，確保工廠以高效的方式運(yùn)作。
■ 構(gòu)建調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）聯(lián)動(dòng)統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有移動(dòng)機(jī)器人在*時(shí)機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)與上料。
【工程師層】
■ 機(jī)器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作。
■ 歐姆龍協(xié)作機(jī)器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統(tǒng)，只需用戶簡單拖拽便能建立流程，無需掌握編程語言技能。
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